S-a nascut in 1881 la Praga, intr-o familie de evrei din clasa de mijloc. A studiat dreptul la Viena si tot aici a fost profesor universitar (19171930) si jurisconsult al guvernului austriac (19191923). A conceput impreuna cu M. Mayr Constitutia austriaca din 1920. Intre 1920 si 1929 a facut parte din Curtea Constitutionala Suprema a Austriei. Incepand cu anul 1930 a predat la Koln, dar in 1933 a fost nevoit sa paraseasca Germania; in 19361938 a predat dreptul la Praga, apoi la Geneva, pana in 1940. A emigrat in SUA (din 1945 cetatean american) si a fost profesor, in perioada 19421952, la Harvard Law School si la Universitatea Berkeley, California. S-a pensionat in 1952, dar a continuat sa tina cursuri si conferinte: la Geneva, Viena, Haga, Copenhaga, Stockholm, Helsinki, Edinburgh, Chicago. A primit unsprezece titluri onorifice de la universitati prestigioase (Utrecht, Harvard, Berkeley, Salamanca, Berlin etc.) si numeroase premii. A murit in 1973. Kelsen este creatorul doctrinei pure a dreptului si este considerat unul dintre reprezentantii de frunte ai pozitivismului juridic. Opera lui (care cuprinde aproape 400 de lucrari) a avut influente puternice si in filozofia dreptului, sociologie sau politologie.
Opere principale:
Hauptprobleme der Staatsrechtslehre (1911)
Osterreichisches Staatsrecht (1923)
Allgemeine Staatslehre (1925)
Reine Rechtslehre(1934);
General theory of law and state (1946)
The law of the United Nations (1950)
Aufsatze zur Ideologiekritik (1964)